Aman Mehra

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 補助開始状態分布を用いたオンライン強化学習の加速
  強化学習2025/7/1

  少数の専門家デモと任意の状態にリセット可能なシミュレータを活用し、安全概念に基づく補助開始状態分布でオンライン強化学習のサンプル効率を大幅に改善した。