Aman Malhotra
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視覚障害者を導くロボット犬:協調的安全自律システムのユースケース群制御2024/3/1
スマート交差点のような複雑な環境で視覚障害者を案内するロボット犬が、他の自律システムとデータを共有・協調して安全に横断できるかを判断するシステムアーキテクチャを提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
スマート交差点のような複雑な環境で視覚障害者を案内するロボット犬が、他の自律システムとデータを共有・協調して安全に横断できるかを判断するシステムアーキテクチャを提案した。