Alyssa Ugent

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ブラシ付き柔軟ロボットアームによる表面洗浄
  柔軟ロボット/マニピュレーション2025/7/1

  柔軟ロボットアームにブラシを取り付け、ニューラルネットワークで逆運動学と弾性を学習することで、トルクと圧力を用いた汚れのこすり落としを実現した。