Aliyah Redding

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Curie's Jarvis：印刷プロトコルからの自律ロボット化学実験
  ロボットマニピュレーション2026/11/9

  人が使う印刷手順書とラベル付き容器をそのまま利用し、ロボットアームが化学実験を自律実行するシステムを開発。固定位置やマーカーなしで容器を識別し、5回中5回と5回中4回のプロトコルを人間介入なしで完遂した。