Alistair Keiller

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 4軸マニピュレータのLQR制御における計算負荷低減：状態空間運動学を用いたゲイン行列の事前計算
  マニピュレーション2023/12/1

  ROSが使えないCPU制約環境向けに、4軸ロボットアームのLQRゲイン行列を状態ごとに事前計算して計算負荷を抑える手法を提案した。