Alireza Aliyari

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Novel Robust Control Method Combining DNN-Based NMPC Approximation and PI Control: Application to Exoskeleton Squat Movements
  2025/10/1
• Multi-stage robust nonlinear model predictive control of a lower-limb exoskeleton robot
  2025/9/1