Ali Sengul

Analog Devices, Inc.

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SlipSense: 低遅延かつ汎用的な滑り検出のためのマルチモーダル触覚学習
  触覚2026/9/14

  圧力アレイと加速度センサを組み合わせた触覚センサTacV5で、滑りを23ms以内に検出し、未学習のロボットハンドにもゼロショットで汎化するマルチモーダル学習フレームワークを提案。

• 人工多モーダル指先による触覚のデジタル化
  触覚2024/11/1

  高解像度センサとオンデバイスAIを備えた半球状の人工指先を開発し、触覚・振動・熱・匂いを多モーダルに検出できることを示した論文。