Ali Reza Tavakkoli

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FIRE-VLM：物理ベース火災デジタルツインにおけるUAV山火事追跡のための視覚言語駆動強化学習フレームワーク
  VLA2026/1/1

  高忠実度の山火事デジタルツイン内で、視覚言語モデル（VLM）の意味的報酬整形を用いてUAVの強化学習を行い、火災検出時間を最大6倍短縮した。