Ali Jokar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A3C強化学習に基づく適応PID制御器のクアッドコプター制御への設計
  制御/強化学習2026/9/17

  A3CアルゴリズムでPIDゲインを動的に最適化するクアッドコプター制御手法を提案し、A2Cより優れた追従性能と収束性を示した。

• 2自由度推力ベクトル機構を備えた単軸同軸ドローンの動的モデリングとLQR制御
  制御2026/9/17

  同軸ローンドローンのロール・ピッチ制御のための2自由度振り子推力ベクトル機構を提案し、ラグランジュ動的モデルとLQR制御を開発、EKFによる状態推定で有効性を検証した。