Ali Burak Ünal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FedCKA: 表現類似度に基づく層別パーソナライズによる走行領域横断の連合3D知覚
  連合学習/3D知覚2026/10/1

  連合学習で3D物体検出器を学習する際、クライアント間の層ごとの特徴類似度(CKA)を計算し、類似した層だけを共有・集約することで、環境ごとのデータ分布の違いに柔軟に対応する手法を提案した。