Aleyna Kara

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 提案条件付き潜在拡散モデルによる閉ループ交通シナリオ生成
  シミュレーション2026/6/1

  拡散モデルを用いた交通シナリオ生成で、提案ベースの初期化と行動潜在表現により計算効率を高め、テスト時ガイダンスで安全性や制御性を調整可能にする手法を提案した。