Alexis Munguia
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
災害対応ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 月面基地における分散型センサと手がかりを用いたロボット消防・安全システム災害対応ロボティクス2026/9/19
月面基地の火災や有毒ガス漏れに迅速対応するため、壁に貼ったQRコードと低電力ローバーで局所的に判断・行動する分散型消防システムを提案し、シミュレーションで有効性を示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
月面基地の火災や有毒ガス漏れに迅速対応するため、壁に貼ったQRコードと低電力ローバーで局所的に判断・行動する分散型消防システムを提案し、シミュレーションで有効性を示した。