Alexis Boulay

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 遠隔操作における触覚ガイダンスモデルの選択：比較ユーザー研究からの指針
  遠隔操作/触覚2026/6/1

  遠隔操作での触覚ガイダンスに使われる3つのモデル（ばね-ダンパ、ポテンシャル場、ガイドチューブ）を統一的に定式化し、ユーザー研究で比較して、環境に応じたモデル選択の指針を提案した論文。