Alexander Kroth

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• より安全な都市に向けて：都市走行シナリオにおける知覚データセットの設計プロセス
  知覚データセット2026/10/9

  都市環境における自動運転の知覚システム向けに、ユーザー生成地図データを活用して既存データセットを分析し、トラック特有のユースケースを特定することで、データセット作成を導く手法を提案した論文。