Alexander J. Elias

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Redundancy Parameterization of the ABB YuMi Robot Arm
  2025/5/1
• Path Planning and Optimization for Cuspidal 6R Manipulators
  2025/1/1
• Redundancy parameterization and inverse kinematics of 7-DOF revolute manipulators
  2023/7/1
• IK-Geo: Unified Robot Inverse Kinematics Using Subproblem Decomposition
  2022/11/1