Alexander Estornell

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 幾何学的変換の合成による視覚ベース制御器の検証
  検証2025/7/1

  視覚入力に基づく制御器の安全性を、画像の幾何学的な不確かさを明示的にモデル化して到達可能集合の外側近似を生成する検証フレームワークを提案した。

• MPPI内MPPIによるコンティンジェンシー制約付き計画
  移動ロボット計画2024/12/1

  通常のMPPIプランナの中に緊急時計画を組み込み、適応的重要度サンプリングと軽量プランナの初期化でサンプリング効率を高め、移動ロボットでリアルタイムに通常・緊急計画を生成する手法を提案。