Alex N. Wang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体化世界モデルの高次化による計画と制御の実現
  世界モデル/計画/制御2026/4/28

  高次元の関節動作空間を直接探索する代わりに、高レベル行動を低レベル関節動作列に変換する軽量ポリシーを訓練し、凍結した世界モデルと組み合わせて高レベル行動から未来観測を予測する「持ち上げられた世界モデル」を提案。人間型エージェントで2Dウェイポイントを高レベル行動とし、低レベル探索より3.8倍精度が向上。