Alex Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 連続体ロボットのための統合アクチュエーション基盤の設計と評価
  連続体ロボット2026/10/14

  連続体ロボットの駆動系をロボット設計から切り離し、モジュール化して多自由度化や従来型マニピュレータとの統合を可能にする統合アクチュエーションプラットフォームを提案し、手術ロボットで性能を実証した。