Alessio Saccuti

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ur_rtdeベースのUniversal Robots協働マニピュレータ向けROS2インターフェース
  マニピュレーション2025/11/1

  ur_rtde C++ライブラリを基盤に、UR協働ロボットをROS2で制御する新しいオープンソースドライバを開発し、プラグインで拡張可能なコマンド体系とウェイポイント経路の動作実行を実現した。