Alejandro Torrejón

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 概念誘導型探索：持続的で行動可能なシーングラフの構築
  空間認識2026/8/24

  ロボットが事前のメトリックマップなしに、部屋やドアなどの概念エージェントが協調してシーングラフを能動的に構築する概念優先アーキテクチャを提案した。