Alejandro S. Ghersin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 双四元数を用いた適応型マルチロボット仮想構造制御
  群制御2025/4/1

  双四元数に基づく制御戦略で、小型UAV群の協調フォーメーション飛行を実現する。仮想構造で目標フォーメーションを定義し、位置・姿勢・形状を統一的に制御する。