Aleesha Khurram

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• プロンプト駆動型ドメイン適応による悪天候下のEnd-to-End自動運転：In-Context強化学習の活用
  自動運転2025/11/1

  悪天候など未知環境への適応を、モデル再学習や追加データ収集なしに、推論時に少数の軌跡をプロンプトとして与えるIn-Context強化学習で実現する手法を提案。