Alan Royce Gabriel Samuel

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 剛体-空気圧ハイブリッドマニピュレータの連成状態空間モデリング・制御・方策蒸留
  マニピュレーション2026/9/24

  剛体関節と空気圧折り紙セグメントを組み合わせたハイブリッドマニピュレータについて、連成モデルを導出して制御性能を評価し、MPCをニューラル方策に蒸留して実時間制御を実現した。