Alan Debbas

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CollisionGAT: マルチエージェント動作のためのコントローラ非依存な一段階衝突スクリーニング
  群制御2026/9/26

  移動エージェントと周囲の障害物の状態をグラフアテンションで解析し、各エージェントの衝突リスクを一度に推定する手法を提案。任意のコントローラに組み込んで経路の受理・修正・再計画に利用できる。