Akshay Mathur
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
eVTOL/経路計画
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- リフト+クルーズeVTOLのホバーウェイポイント間におけるエネルギー最適経路eVTOL/経路計画2024/11/1
リフト+クルーズ型eVTOLのホバー地点間について、モード遷移を考慮した最小エネルギー直線軌道を定式化し、風や加速度の制約下での最適性を実験機で検証した。
- Wind Tunnel Testing and Aerodynamic Characterization of a QuadPlane Uncrewed Aircraft System2023/1/1