Akilu Yunusa Kaltungo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協調における安全性判断の対話型説明フレームワーク
  HRI/安全性2026/4/1

  ロボットの安全判断を人間に説明する対話型フレームワークを提案し、因果・対比・反事実クエリをサポートする。建設ロボットのシナリオで実証した。