Akash Vijayakumar

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モデル予測パス積分による全駆動型水上船舶の自動ドッキング
  制御/ナビゲーション2025/1/1

  LiDARでドックを検出しながらMPPI制御で全駆動型水上船舶を自動ドッキングさせる手法を提案し、物理シミュレーションで検証した。

• 専門家データから学ぶ全駆動型自律表面船の自律ドッキング操作
  模倣学習/ナビゲーション2024/11/1

  全駆動型自律表面船のドッキングを模倣学習問題として捉え、逆強化学習で専門家軌跡から報酬関数を学習し、人間らしいドッキング動作を生成する手法を提案した。