Ahmed Ali

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 有界モータ入力下での双方向プロペラの正確な推力反転限界
  エアロロボティクス2026/8/7

  双方向プロペラの推力反転はゼロ回転速度を通過する際にモータ入力の有界性により制約されることを理論的に解析し、反転次数に応じた再現条件と設計指針を導出した。実験で線形反転時の電流・電圧ピークと追従劣化を確認した。

• Exact Thrust-Reversal Limits of Bidirectional Propellers under Bounded Motor Inputs
  2026/8/1
• Lie Group Formulation of Recursive Dynamics Algorithms of Higher Order for Floating-Base Robots
  2026/5/1