Ahmed Ali

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 有界モータ入力下での双方向プロペラの正確な推力反転限界
  エアロロボティクス2026/8/1

  双方向プロペラの推力反転がゼロ回転数通過時にモータ入力の特異性を生むことを理論的に解析し、反転次数に応じた再現条件と設計指針を導出、実験で検証した。

• 浮遊ベースロボットの高次再帰的動力学アルゴリズムのリー群定式化
  動力学2026/5/1

  浮遊ベースのロボットツリー構造に対して、ニュートン・オイラー法や多体慣性法などの動力学アルゴリズムの高次時間微分をリー群上で計算する手順を提案し、12自由度の空中マニピュレータで検証した。