Ahad M. Rauf
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ハプティクス電気粘着
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ポテンシャルからの力：ハプティクス用静電アクチュエータのサーベイハプティクス2026/7/1
ハプティクス用の高電圧静電アクチュエータ（HVEA）の4つの主要クラスをレビューし、その機構、性能、応用可能性を比較分析した論文。
- サブミリ秒の電気粘着クラッチの応答時間ダイナミクスのモデル化電気粘着2024/12/1
電気粘着クラッチの応答時間を支配する要因を明らかにするため、分極ダイナミクスや駆動回路、接触力学を考慮した電気機械モデルを構築し、実験的に検証した。
- Electroadhesive Auxetics as Programmable Layer Jamming Skins for Formable Crust Shape Displays2022/11/1