Adrian Piedra

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視触覚と明示的な力制御を用いた腹部ボリューム再構成のためのロボット超音波診断
  医療ロボティクス2026/6/1

  専門医の走査動作と力データを記録・再生し、ステレオ視と剛性計測で患者の腹部形状を把握しながら、力制御でプローブを密着させて自律的に腹部スキャンを行うシステムを構築した。

• Elly: A Real-Time Failure Recovery and Data Collection System for Robotic Manipulation
  2022/8/1