Aditya Sehgal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サンドイッチ残差：世界モデルのパラメータ効率的なテスト時適応
  世界モデル2026/9/18

  事前学習済み世界モデルを凍結し、予測器周辺に小さな残差補正のみをオンライン学習させることで、テスト時適応をパラメータ効率的に実現する手法を提案。