Aditya Sarkar
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚ビデオ理解
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 触覚生成のための潜在空間選択：画像潜在表現は素材認識を保持するか触覚2026/11/11
事前学習済み画像モデルの潜在空間で触覚を再構成し、素材分類器の性能劣化を比較してSD-VAE潜在空間が触覚生成に適することを示した論文。
- ビデオ複雑度の属性ベース尺度ビデオ理解2026/5/30
ビデオと質問のペアに対するビデオLLMの失敗確率として複雑度を定義し、参照データセットと属性語彙を用いて非パラメトリックに推定する新しい尺度VideoABCを提案した。