Aditya Mittal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間が実演できないタスクを学習するためのガードレール生成フレームワークGLIDE
  模倣学習2026/9/21

  人間が実演困難なロボット操作タスクに対し、失敗モードを推論して実行可能なガードレールを生成し、データ収集と方策実行を改善するGLIDEを提案した。