Aditya Iyer

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調測位におけるゲージドリフト補正のための電波-姿勢情報
  協調測位2026/11/5

  電波減衰マップを用いてロボットチームの協調測位で生じる共通の位置・姿勢ドリフトを補正する手法を提案し、シミュレーションで精度向上を実証した。