Adem B. Dalkılıç

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 可視分解を用いた2次元張力ロープのモデリングに関する短い覚書
  触覚2024/7/1

  手術ロボットの触覚フィードバックなどに応用されるロープモデリング問題を2次元に簡略化し、可視分解によって多角形障害物周りのロープの動力学をO(n)時間で効率的に計算するアルゴリズムを提案した。