Adam Pardyl
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- FlySearch:視覚言語モデルの探索能力を探るVLA2025/6/1
複雑な3D屋外環境で物体を探索・ナビゲートするベンチマークFlySearchを提案し、最先端の視覚言語モデルが単純な探索タスクでも人間に大きく劣ることを示した。
世界のフィジカルAIを、日本語で。
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
複雑な3D屋外環境で物体を探索・ナビゲートするベンチマークFlySearchを提案し、最先端の視覚言語モデルが単純な探索タスクでも人間に大きく劣ることを示した。