Abhijeet Behera

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関節車両のための改良二次元衝突時間：側面衝突と追突の予測
  衝突予測2025/7/1

  トラクター・セミトレーラーのような関節車両に対応し、側面衝突も予測できるよう既存の二次元TTCを3通りに拡張し、CARLAシミュレーションで精度を検証した論文。