Aarush Aitha

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VLMガイドによる自律フロンティア探索
  探索2026/5/1

  視覚言語モデル(VLM)を用いて、ロボットの探索戦略を高レベルで決定し、従来の幾何学的ヒューリスティックを置き換えることで、マップカバレッジを最大24%向上させる新しい探索パイプラインを提案した。