Aakash

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチロボットシステムのための競合を考慮した最適ゴール割り当てアルゴリズム
  群制御2024/2/1

  マルチロボットのゴール割り当てと衝突回避経路計画を統合する際の次善割り当て計算を競合情報で効率化し、最大100台で従来比約10倍高速化した。