Aadila Ali Sabry

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 微分平坦システムのα安定性と車両ダイナミクスへのニュートン・ラフソン追従制御の応用
  制御理論2026/5/28

  微分平坦な非線形システムのα安定性を解析し、ニュートン・ラフソン追従制御器の適用条件を示した。キネマティック・ユニサイクルとダイナミック・バイシクルモデルで有効性を実証した。