Öykü Kandemir
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
キャリブレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- レーザートラッカー支援による移動ロボットのカメラ・ロボット間キャリブレーションキャリブレーション2026/9/22
レーザートラッカーによる3次元計測とカメラの2次元観測を組み合わせ、移動ロボット上のカメラ姿勢を高精度にキャリブレーションする汎用手法を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
レーザートラッカーによる3次元計測とカメラの2次元観測を組み合わせ、移動ロボット上のカメラ姿勢を高精度にキャリブレーションする汎用手法を提案した。