レーザートラッカー支援による移動ロボットのカメラ・ロボット間キャリブレーション

- カメラ搭載移動ロボットのための laser-tracker-assisted hand-eye calibration 手法を提示。 - laser tracker による 3D metrology と camera による 2D 観測を組み合わせる。 - 地上観測型移動ロボット向けの先行手法を一般化し、tracker で位置計測された移動ロボット座標系での camera pose を校正する定式化を与える。

- 先行研究は著者らの laser-tracker-assisted camera-to-robot calibration 手法（地上観測型移動ロボット向け）。 - 新手法は robot と camera の configuration に関する仮定を緩和。 - 複数の calibration target を chaining することで、より一般的な camera 搭載移動ロボットシステムを支援。

- laser-tracker-based 3D metrology と camera-based 2D observations を統合。 - 複数の calibration target を chaining する一般化定式化。 - tracker-localized mobile robots の座標系で camera pose を校正。 - 詳細なアルゴリズムは要旨からは不明。

- 要旨からは不明（実験的検証や評価指標の記述なし）。

- 要旨からは不明（限界や議論の記述なし）。

- 著者らの previous laser-tracker-assisted camera-to-robot calibration method for ground-observing mobile robots。 - laser tracker を用いた calibration の関連研究。 - hand-eye calibration の一般的な手法。