Álvaro Díez

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 低コストロボットナビゲーションにおける効率的なSim-to-Real転移のためのデュアル変分オートエンコーダ
  sim2real2026/10/5

  シミュレーションと実世界の画像をデュアルVAEで共通潜在空間に整列させ、低コストロボットの屋内ナビゲーションを約91%の成功率で実現した。

• 深層強化学習と進化的ハイブリッド設計による視覚的群れナビゲーション
  群制御2026/10/5

  単眼カメラ画像のみを用いる小型ニューラルネットワークを、マルチエージェント強化学習と進化的戦略（CEM/CMA-ES）で最適化し、群れロボットの自律的な視覚ナビゲーションを実現した。