小型月面探査ローバーHAKUTOの熱制御設計と実装
Design and implementation of thermal control strategy for micro-size lunar exploration rover hakuto
月面ローバーHAKUTOの熱モデルを構築し、太陽輻射や月面からの熱を考慮した機器配置とパネル角度を最適化、真空熱平衡試験で検証した。
詳しい要約
1. どんなもの?
2. 先行研究と比べてどこがすごい?
3. 技術・手法の肝は?
4. どうやって有効だと検証した?
5. 議論はある?
6. 次に読むべき論文は?
※ AIが要旨から生成した要約です。正確性は原文をご確認ください。
著者: Toshiki Tanaka, Takuto Oikawa, Keeni Shruti, Teruhito Iida, Kazuya Yoshida, John Walker
分類: cs.RO
原文アブストラクト
The research focuses on the thermal interface design of the HAKUTO Rover Flight Model (FM) and its evaluation using the final thermal vacuum experiment. Initially, an analytical thermal model was developed, dividing the rover into six distinct radiating surfaces. The surface temperature of the rover was then determined based on its orientation relative to the solar radiative flux, as well as other thermal factors such as lunar radiation, solar albedo, and conduction from the lunar regolith. By considering the impact of these heat sources, suitable mounting locations for the avionics and the angle of the solar panels were determined to optimize the rover's thermal performance and power generation while ensuring the rover's mass remained under 4 kg. After the preliminary thermal analysis, numerical computational simulations were conducted to further elaborate on the thermal response of the final HAKUTO Rover FM design, which was then verified through a thermal balance test in a vacuum environment.
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