ナビゲーションarXiv:2504.12318
AUTONAV：ロボット自律ナビゲーションのためのツール
AUTONAV: A Toolfor Autonomous Navigation of Robots
ロボットの自律ナビゲーションに必要な地図作成・自己位置推定・経路計画を自動化するモジュール式ツールAUTONAVを提案し、屋内シミュレーションで地図と経路計画の生成例を示した。
著者: Mir Md Sajid Sarwar, Sudip Samanta, Rajarshi Ray
分類: cs.RO, cs.AI
原文アブストラクト
We present a tool AUTONAV that automates the mapping, localization, and path-planning tasks for autonomous navigation of robots. The modular architecture allows easy integration of various algorithms for these tasks for comparison. We present the generated maps and path-plans by AUTONAV in indoor simulation scenarios.