ソフトロボティクスarXiv:2101.03171
生物に着想を得た環境適応型・精密操縦可能なソフトロボットのレビュー
A review paper of bio-inspired environmental adaptive and precisely maneuverable soft robots
材料・駆動・力学特性・寸法・構造の観点からソフトロボットの最新研究を整理し、機能と製造プロセスの関係をまとめたレビュー論文。
著者: Mengqi Shen
分類: cs.RO, physics.bio-ph
原文アブストラクト
This paper summarizes the most recent research in soft robotic field from the factors of material, actuation, mechanicsproperty, dimension & scale and architecture, and then presents the relations among the functionalities, manufacturing process and the factors mentioned above.
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