運動学arXiv:2012.13240
柔軟な延長物体のロボット追従：移動連続体の運動学に関する技術的事実
Robotic Following of Flexible Extended Objects: Relevant Technical Facts on the Kinematics of a Moving Continuum
柔軟で長い物体をロボットが追従するための、移動する連続体の運動学に関する一般的な技術的事実を整理した論文。
著者: A. S. Matveev, V. V. Magerkin
分類: cs.RO, math.OC
原文アブストラクト
The paper offers general technical facts on the kinematics of a moving continuum involved in research on robotic following of flexible extended objects.