サッカーシミュレーションarXiv:1904.08310
LegenDary 2012 サッカー2Dシミュレーションチーム解説
LegenDary 2012 Soccer 2D Simulation Team Description Paper
RoboCup 2Dサッカーシミュレーションにおいて、パス・ドリブル・ブロックのスキルを改善し、特にスルーパスを重視したチームアルゴリズムと構造を提案する。
著者: Pourya Saljoughi, Reza Ma'anijou, Ehsan Fouladi, Narges Majidi, Saber Yaghoobi, Houman Fallah, Saeideh Zahedi
分類: cs.MA, cs.RO
原文アブストラクト
In LegenDary project, we started a new research based on Agent2D in RoboCup 2D soccer simulation. In this paper, we mainly present the team algorithms and structures which we used to develop our team in separated section. We have focused on passing, dribbling and blocking skills. We improved them and made the team ready for this competition. Through pass is the most important part of our team that we work a lot on it.
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