日本フィジカルAI新聞

世界のフィジカルAIを、日本語で。

強化学習arXiv:1807.01970

音声操作スマートホームのための適応的意思決定モデルArcades

Arcades: A deep model for adaptive decision making in voice controlled smart-home

シェア:XThreadsFacebookLINEはてブBluesky

家庭内自動化システムのグラフ表現から深層強化学習で文脈を抽出し、ユーザーの行動に合わせて継続的に振る舞いを更新する音声制御スマートホーム向けシステムを提案した。

著者: Alexis Brenon, François Portet, Michel Vacher

分類: cs.LG, cs.AI, cs.RO, stat.ML

原文アブストラクト

In a voice-controlled smart-home, a controller must respond not only to user's requests but also according to the interaction context. This paper describes Arcades, a system which uses deep reinforcement learning to extract context from a graphical representation of home automation system and to update continuously its behavior to the user's one. This system is robust to changes in the environment (sensor breakdown or addition) through its graphical representation (scale well) and the reinforcement mechanism (adapt well). The experiments on realistic data demonstrate that this method promises to reach long life context-aware control of smart-home.

関連論文

  1. 1Boston Dynamics、車輪付きAtlasの研究試作機を紹介研究・技術
  2. 2GXOとApptronik、Apolloの物流現場試験を拡大 最大1,000台の展開を構想量産・展開
  3. 3NVIDIA、CoRLでGR00T 2とIsaac Lab 3.0を発表新製品・発表
  4. 4newmoとKDDIが資本業務提携 2028年に堺市で自動運転タクシー商用化目指す提携・買収
  5. 5UC BerkeleyとNVIDIAの研究者、AIエージェントでロボット制御コードを仮想環境で改善研究・技術
PR本紙発行元 EmplifAI