最適化arXiv:1605.08221
ある最小二乗問題における極小点の一意性
Uniqueness of Minima of a Certain Least Squares Problem
IMUセンサによる人体四肢のトラッキングを動機として、ある最小二乗最適化の極小点を二階偏微分テストで解析し、その一意性を調べた研究。
著者: Jad Nohra
分類: cs.RO
原文アブストラクト
This paper is essentially an exercise in studying the minima of a certain least squares optimization using the second partial derivative test. The motivation is to gain insight into an optimization-based solution to the problem of tracking human limbs using IMU sensors.
